Geometrie/Oskulační kružnice
Z Wikiknih
[editovat] Vyjádření
Zvolme na křivce k neinflexní bod F(p). Oskulační kružnice křivky k v bodě F(p) je kružnice, která leží v oskulační rovině křivky k v bodě F(p), kterým také prochází a sdílí v něm tečnu křivky k. Poloměr kružnice je roven převrácené hodnotě první křivosti křivky k v bodě F(p), tzn.
. Její střed leží na polopřímce určené bodem F(p) a vektorem 1. křivosti křivky k v tomto bodě. Kde p je parametr na křivce.
[editovat] Algoritmizace
- firstCurvature
- první křivost,
- oscullatingCircle
- pole reprezentující oskulační kružnici [Stred.X, Stred.Y, polomer].
public void SetOsculatingCircle()
{
c2DPoint P = Fxy(parametr); // actual point
c2DPoint D1Point = Fxydxy(parametr); // point of the 1st derivation
c2DPoint D2Point = Fxyddxy(parametr);// point of the 2nd der.
double fraction = (Math.Pow(D1Point.X, 2) + Math.Pow(D1Point.Y, 2)) /
D1Point.X*D2Point.Y - D1Point.Y*D2Point.X);
oscullatingCircle[0] = P.X - fraction * D1Point.Y; // Center.X (Sx)
oscullatingCircle[1] = P.Y + fraction * D1Point.X; // Center.Y (Sy)
oscullatingCircle[2] = 1 / firstCurvature; // Radius (r)
}
[editovat] Autoři
Tento text vypracovali studenti Univerzity Palackého v Olomouci katedry Matematické informatiky jako zápočtový úkol do předmětu Počítačová geometrie.